Рыбы роботы, ужс! - MOLOSSY.RU

Рыбы роботы, ужс!

Рыбка-робот: советы по эксплуатации

Немного истории

Примерно 10 лет назад японские ученые и конструкторы приступили к созданию роботов, имитирующих поведение и движение рыб. Эксперимент задумывался как способ изучения образа жизни настоящих, живых морских и речных обитателей.

Первые управляемые модели выпустила компания Sedensha Co LTD, но они управлялись сигналами, идущими по проводу. Вскоре появились радиоуправляемые прототипы.

Совершенствование образцов подводных роботов (в частности, в японском Институте высоких технологий) привело к появлению устройств, имитирующих черепах, рыбу-меч, морских коньков, скатов и других удивительных обитателей морей и океанов. Совсем недавно удалось даже создать высокотехнологичного робота, похожего на медузу!

Изобретения японских конструкторов, изначально направленные на решение научных задач, вскоре стали основой для создания массового производства водных игрушек для детей и взрослых. В последние годы в этой деятельности весьма преуспела компания ZURU из Новой Зеландии, чьи высокотехнологичные игрушки массово продаются более чем в 40 странах мира.

Плавание рыбофишей. Как плавают robofish крупным планом

Для теста взяты рыбки из нашего магазина — 4 китайских аналога «Happy fish» в цветах: розовый, синий, зеленый и оранжевый, вид рыб — клоун.

Зеленая рыбка-робот Робофиш. Robofish

Скоро в продаже

Синяя рыбка-робот Робофиш. Robofish

Скоро в продаже

Розовая рыбка-робот Робофиш. Robofish

Скоро в продаже

Оранжевая рыбка-робот Робофиш. Robofish

Скоро в продаже

Как ведут себя рыбки-роботы в аквариуме

Эти технические устройства сделаны таким образом, что вне воды они не работают. На «суше» они могут храниться длительное время.

Однако как только искусственные рыбы попадают в воду, они включаются и начинают имитировать движения настоящих декоративных аквариумных животных:

  • расправляются синтетические плавники,
  • включаются светодиоды,
  • микромоторы заставляют роботов двигаться с различной скоростью вверх и вниз, вперед и назад, поворачиваться вокруг своей оси и даже переворачиваться спинкой вниз.

Они двигают силиконовыми плавниками и хвостом совсем как живые!

Эксплуатировать высокотехнологичные устройства очень легко, так как они самостоятельно включаются, попадая в водную среду. Нужно лишь периодически менять маленькие элементы питания, так как пары батареек хватает на 5–6 часов активной работы. Когда требуется временно отключить RoboFish, то достаточно их просто достать из воды, а повторная активация возможна через любой промежуток времени.

Если в аквариуме разместить декорации, установить искусственные пластиковые водные растения, опустить в него роботов-рыбок, то можно создать отличный уголок, имитирующий прекрасный подводный мир!

Сравнение китайских и оригинальных рыб

Оригинал

Китай

хвост сделан более качественно, чем у китайской

слегка прозрачный пластик

в комплекте также идет подставка под рыбу

практически такая же, как и оригинал, только в нашем случае раскраска менее цветастая

пластик не прозрачный

выглядит более дешево, чем оригинал, но в воде сильного отличия нет

Роботы-рыбки (robofish) произвели фурор на рынке игрушек. Сейчас много подделок под оригинал, и вот мы решили разобраться чем же хуже китайские рыбы в отличие от оригинала (производства компании ZURU) и так ли это. В итоге скажем, что китайские рыбы плавают также, ни чуть не уступая оригинальным рыбам.

Достоинства и недостатки

Рыбы-роботы могут плавать в любой емкости с водой. Их можно запустить в обыкновенную банку, в ванну, в мини-аквариум, в детский бассейн.

  • Основное преимущество состоит в том, что в данном случае совсем не требуется приобретать и использовать вспомогательное техническое оборудование — фильтры, аэраторы, компрессоры.
  • Не нужна и аквариумная химия для борьбы с водорослями, так как достаточно просто вылить старую воду и залить свежую.
  • Нет необходимости приобретать корм для рыбок и, соответственно, чистить аквариум от мусора.

Кроме того, настоящие декоративные рыбки могут заболеть, а единственная «болезнь» RoboFish связана с падением напряжения автономных элементов питания.

Кстати, приобретая подобную игрушку, следует убедиться в наличии двух запасных батареек.

Как и в настоящем «живом» аквариуме, аквамир, населенный рыбками-роботами, можно украсить подводными гротами и замками, расставить и закрепить искусственные растения (и совсем не обязательно водными!), красиво уложить разноцветный грунт и даже подкрасить воду неагрессивными красителями. Короче говоря, использование RoboFish дома или в офисе позволяет включить личную фантазию на полную мощность.

Разумеется, роботы (в том числе и похожие на рыб) никогда полностью не заменят живых существ. Искусственные двигающиеся рыбки не подойдут любителям настоящей, естественной природы. Однако в качестве игрушки или яркой декорации аквариум с RoboFish способен украсить любое помещение и доставить радость вашим детям!

Купить robofish (робо рыбки) можно прямо здесь на сайте

С технической точки зрения данное устройство можно назвать электронным прибором, который включается при соприкосновении с водой.

Эту «игрушку» для детей и взрослых несколько лет назад изобрели японские инженеры и конструкторы. В принципе, ученые и инженеры Страны восходящего солнца давно уже являются передовиками в процессе создания разнообразных технических новинок, которые потом становятся популярными во всем мире. Именно это произошло и с рыбками-роботами, спрос на которых с каждым годом только растет.

Электронное устройство, находящееся внутри непромокаемого пластикового корпуса, состоит из электронной микросхемы (управляющий элемент) и микромотора. Разумеется, должен еще быть блок питания. Его роль обычно выполняют маленькие батарейки (например, алкалиновые батареи RL44, А76 или подобные). Размеры искусственных рыбок могут быть различными, и наиболее распространенными являются «игрушки» длиной около 7–8 см.

Цветовая гамма аквариумных роботов многообразна: красные, синие, зеленые, черные, серые, пятнистые, полосатые. Невозможно перечислить все виды окраски этих «игрушек».

Следует отметить, что искусственные электронные рыбки чаще всего имитируют вполне определенные виды живых аквариумных рыб.

Светодиоды, вмонтированные в корпус устройства, включаются при уменьшении внешней освещенности. В вечернее и ночное время аквариум освещается самими рыбками, он представляет собой весьма оригинальный ночник, где источником света является стайка плавающих роботов, очень похожих на настоящих обитателей водной стихии.

Изобретенные относительно недавно, маленькие водные роботы получили интернациональное наименование RoboFish, что означает буквально «робот-рыба». Точно и без излишней фантазии.

Итоги теста более подробно

1. Оригинал плавает около 90-105 минут, после он плавает ещё минут 20-30, но из-за нехватки питания батареек движения вялые и толку особого нет, после высыхания и «отдыха» плавала около 30-45 минут, потом ещё столько же, в итоге среднее время работы около 3-4 часов.

2. Китайские рыба плавают меньше 60-75 минут и прекращают двигаться практически сразу, после окончания питания батареек. После «отдыха» снова плавают, без замены батареек, около 30-60 минут, поэтому время работы китайских рыб и оригинальных примерно одинаково. Также ещё после «отдыха» рыба тоже плавала некоторое время, в общем около 3 часов.

3. После 3 циклов замены батареек (это около 10 часов работы) как оригинал, так и китайские рыбы работают без нареканий.

В итоге мы считаем переплачивать в 2 раза за оригинал не имеет смысла, тем более, что через час плавание рыб уже поднадаедает и если запускать их в ванну при купании ребенка — вы тоже не будете купать его больше часа. В итоге все зависит от батареек, чем они лучше — тем больше будет рыба плавать, а время работы примерно одинаково.

РЕКОМЕНДАЦИИ: рыбы плавают лучше в квадратных емкостях, т.к. в круглых они практически всегда плывут по кругу. Меняйте батарейки хорошо вытерев рыбу от воды.

Рыбки роботы

Рыбка-робот или роборыбка

Рыбки – КИБОРГИ! Игрушки и не только.

Первые интерактивные модели в видероборыбок появились в Японии примерно 10 лет назад. Конструкторам удалось создать роботов, имитирующих форму, движение и поведение настоящих рыб. Изначально эти изобретения были направлены на решение научных задач и для изучения образа жизни подводных обитателей. В нашу повседневную жизнь уже давно вошли разные роботизированные устройства: бытовые и промышленные, автомобильные, медицинские, космические и даже. развлекательные. Не стала исключением и аквариумистика.

Читайте также  Гидрокотила вертикальная, щитолистник мутовчатый или водяной пупок: содержание, фото-видео обзор

Однако, очень быстро это стало основой для массового создания увлекательных игрушек для детей и даже взрослых. Сегодня самые разнообразные высокотехнологичные игрушки-киборги в большом количестве продаются во многих странах мира. И спрос на них с каждым годом только растет.

Интересно заметить, что эти искусственные рыбки часто имитируют самые настоящие виды живых рыб.

Некоторые модели оборудованы светодиодами, что придает им еще большую схожесть с живыми подводными обитателями.

«Рыбка» представляет собой электронный прибор, который не работает на суше, а включается в момент соприкосновения с водой. Подобно живым рыбам эти устройства могут замирать и ускоряться, плавать в различных направлениях, меняя скорость, и даже — огибать препятствия! В аквариуме они ведут себя вполне естественно — иногда опускаются к самому дну или, наоборот, поднимаются к его поверхности.

Придумана была такая интересная игрушка в первую очередь для таких «любителей», которые не хотели утруждаться уходом за аквариумом и заботами о живых рыбках. Им не требуется своевременное кормление и лечение в случае болезни, не нужно приобретать техническое оборудование и аквахимию. Замена элементов питания достаточно проста, к тому же, одного набора батареек хватает для непрерывной работы в течение нескольких часов.

А если в аквариуме с такими роборыбками, разместить декорации и искусственные растения, то можно создать интересный уголок, имитирующий подводный мир. Для ребенка такой аквамирокбудет первой ступенькой на пути к настоящему живому аквариуму!

По сравнению с этими милыми роборыбками, роботы, которые и используются для подводных научных исследований, устроены гораздо серьезнее и сложнее. В настоящее время в разных странах периодически создаются изобретения, которые имеют форму рыб и передвигаются в водной среде.

Российским ученым удалось создать уникальный беспилотник, который внешне полностью копирует обычного тунца. Его использование планируется для решения разных задач — специальные датчики позволят оценить степень загрязнения водоема, подсчитать численность рыб или даже найти затонувшее судно!

А ученые в США разработали новый вид мягкой роботизированной рыбы-шпиона, которая может спокойно плавать среди других рыб не привлекая к себе внимания. Ее тело выполнено из специального мягкого полимера, мощный источник питания позволяет находиться в течение долгого времени на большой глубине, что очень важно для серьезных исследований, а в корпус встроены несколько видеокамер, которые передают оператору изображение и видео высокого разрешения.

Это уникальное создание предназначено для максимально близких наблюдений за сообществом коралловых рифов не приносящее при этом никаких разрушений и беспокойство ее обитателям.

В настоящее время рыбо-робототехника развивается быстро и во всех направлених.

Какими будут роботы-рыбы будущего? Чем они будут заниматься?

Несомненно, этот пловец не из плоти и крови — новейшее оружие ученых в борьбе за чистоту окружающей среды, а военные ведомства давно разрабатывают роборыб, способных тихо и неприметно подбираться к кораблям противника. Ученые уже в недалеком будущем планируют с помощью роботов-вожаков управлять стаями настоящих рыб, уводя их от угрозы или опасности. А может, с помощию роботов можно будет просто привлечь интересных и красивых рыбок, что значительно упростит тяжелый труд подводного фотографа.

Робот-рыбка: игрушка, которой можно ловить щуку

  • Цена: 1,43 $
  • Перейти в магазин

Сегодня хочу поведать об одной занятной игрушке для детишек и не только.
Прежде всего, в обзоре рассмотрим, что вообще собой представляет роботизированная рыбка. Кроме детальных фото, также дам несколько коротеньких роликов по работе девайса.
А ещё я расскажу и покажу, как при помощи Robofish поймать щуку — то есть будем делать «электронного живца».

Фото изловленного щукана и видео с обалдевшим котом прилагается (ролик «Кот vs. Robofish» будет в самом низу).

Итак, поехали.
Перед нами – устройство для получения позитива. Насколько понимаю, приобретают его для деток. Но также такой рыбкой можно неплохо поразвлечь своего котэ (моим собачкам, кстати, тоже было интересно).

Как и почему покупал

Меня заказать данную игрушку побудил ролик на Ютюбе, в котором мужики на «электронного живца» ловили щук, судаков и прочих хищников (видео есть в моём обзоре жерлиц mysku.ru/blog/russia-stores/48457.html). У них юзалась специально оснащённая пластиковая рыбка. Продвигаемая как девайс для рыбаков, поэтому недешёвая.

Очевидно, что платить за такие «понты» смысла совершенно никакого нет. Ничто не заменит обычного сладенького карасика из плоти и крови — в этом я убеждён. Да и вопросы энергозависимости робота никто не отменял.

Было понятно, что за основу «электронного живца» взят уже известный многим Робофиш, поэтому, дабы пару раз поприкалываться, я заказал на Али самый дешёвый на тот момент лот. Сейчас товар недоступен, ссылку я дал на аналогичную модель в блистере и с парой запасных батареек (есть немного дешевле вариант за 1,23 у.е. – в простом полиэтиленовом пакете поставляется только рыбка).

Было это ещё в мае прошлого года, и вот после освоения мною жерличной ловли – пришла пора Робофишу попасть под раздачу.

Исполнение и комплектация

Получил рыбку в довольно красивом блистере, подложка которого имеет сочную качественную полиграфию.

Как по мне, то оформление (надписи и рисунки) тут выполнено в, так сказать, «японском» стиле. Кстати, если мне не изменяет память – то это клон похожей игрушки из Страны восходящего солнца.

Кроме самого робота в комплект положили 2 запасные батарейки в виде таблеток. Они тут на 1,5 вольта – с маркировкой L1154.

Сразу отвечу на один из основных вопросов. Пары батареек у меня хватило на 80 минут непрерывной работы. Потом робофиш продолжал работать рывками – затихал, но продолжал трепыхаться отрезками по 5-10 секунд, если его шевельнуть чем-то в воде. Посему под ноль высадить элементы питания, установленные с завода, пока не смог. Будем считать, что час двадцать они точно обеспечивают, тем более что батарейки уже далеки от заводской свежести.

На тыльной стороне подложки есть немного инфы о том, как игрушкой пользоваться и т.п.

Сама рыбка сделана из гладкого пластика. В массе он оранжевый, только белые и чёрные полосы нанесены краской (плюс глаза немного подведены).

Окраску нельзя назвать качественной, но она не облазит.

Форма робота вполне анатомическая. Обратите внимание, что я уже немного подпилил плавники и просверлил в них несколько отверстий – это для оснащения под ловлю щуки при помощи жерлицы.

Размеры не большие. Вес примерно 20 грамм.

Конфигурация и раскраска явно намекает на небезызвестного персонажа из компьютерного мультика 2003 года «В поисках Немо».

Рыбу-клоуна выбрал для заказа, так как он мне хоть как-то напоминает карася, хотя есть в продаже другие расцветки и другие формы тела Robofish.

К слову, ничто не мешает раскрасить рыбку в естественные цвета. У меня был модельный металлик Humbrol, который засветился в обзоре про технику «Свирлинг» mysku.ru/blog/russia-stores/46593.html. Ради смеха заделал под густёрку.

Хвостик подвижный. Именно его «игра» приводит в движение робота рыбку. Он мягкий, сделан, по-моему, из силикона.

На брюшке робофиша оборудован лючок.

Внутри мы можем увидеть два элемента питания, установленных последовательно. Герметичность обеспечена прокладкой из силикона. Прижатие крышки осуществляется одним смещённым винтиком, с другой стороны есть шип на крышечке, который заходит в соответствующий паз.
Видим также гаечку – похоже, что это огрузка, чтобы робот не переворачивался и имел правильную плавучесть.

Как оно работает

Robofish позиционируется как «активированный». По сути, это действительно так.

Чтобы игрушка начала работать, нужно замкнуть пару контактов, расположенных по обе стороны тела, ближе к спинке. Опустите рыбку в воду – и она сразу сорвётся в бой.

Тут рассказано о принципе действия девайса:

Хвост работает размашисто. Но игра у него вовсе не монотонная. По непонятному мне алгоритму меняется амплитуда и частота ударов (особенно в воде очень разнообразно играет).

Читайте также  Расбора клинопятнистая или гетероморфа (trigonostigma heteromorpha)

Работает с приятным шумом и вибрацией, что нравится не только котам, но и, походу, конкретно заводит щуканов.

На течении робот благодаря плавникам не «заваливается». Но на сильной струе заглубиться не может. Преодолеть течку, чтобы двинутся апстримом, робот способен только при интенсивной игре хвоста.

В стоячей воде робофиш уходит в нижние слои и ползает там носом вниз – весьма похоже на кормящуюся со дна рыбку.

Делаем из игрушки Робофиш электронного живца

Мне очень интересно было поймать на Робофиша щуку. Собственно, ради этого всё и затевал. Очевидно, что это не конкурент натуральному живцу ни по каким параметрам. Но прикольно.

Главной проблемой было надёжное оснащение, чтобы вес и рывки хищника приходились не на пластик, а на леску. У воблеров тройники крепятся к кольцам, которые являются частью проволочного каркаса, что находится внутри тела. К нему же присоединяется поводок или основная леска снасти. Тут такого нет, следовательно, нужен другой способ. Он существует.

Сначала хотел просто обвязать леску вокруг хвоста, поэтому подпилил немного задние плавники.

Но потом решил иначе. Я немного видоизменил так называемую «удавку», используемую для фиксации обычных живцов.

Проковырял отверстия в верхнем и двух нижних плавниках, сделал тут затягивающуюся петлю из флюрокарбона 0,4 мм. Тройник поставил один небольшой.


Испытание проводил на Северском Донце на вчерашней рыбалке. Зарядил электронным живцом жерлицу на лучше всего работающей лунке, из которой уже было в этот день две поимки. Результат не заставил себя долго ждать – через 45 минут после взведения флажок загорелся и небольшой щурёнок попал на фотосессию.

Разбойник немного поцарапал краску и сделал несколько зарубок на пластике – а вообще взялся аккуратно, видимо, просто не успел провернуть и заглотить робота.
Поклёвка щуки на такое изделие, в общем, не удивительна – когда зубатая активничает, то её можно поймать практически на всё, что угодно, лишь бы оно хоть как-то двигалось. А тут даже некоторое подобие рыбы…
Больше я ловить на Robofish, конечно, не буду – ибо это баловство.

Пора подвести итоги

1. Игрушка отличного качества, функциональная, симпатичная (если с блистером, то можно и дарить).
2. Игрушка, можно сказать, долгоиграющая (я ожидал меньшего).
3. Стоит недорого.
4. Можно приколоться и сделать электронного живца (как для жерлицы, так и для летней ловли хищника).
5. Четвероногие друзья одобряют.

На этом разрешите откланяться.
С уважением, Антон.

Создан новый робот-рыба, который мало чем отличается от живых «собратьев»

Роботы, замаскированные под животных, уже достаточно давно используются для изучения мира дикой природы, именно благодаря таким роботам на свет появляются удивительные документальные фильмы, показываемые нам на каналах BBC и Animal Planet. Одним из подобных «маскирующихся» под живых существ роботов является новый робот-рыба, разработанный в Лаборатории информатики и искусственного интеллекта (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, CSAIL) Массачусетского технологического института. Внешний вид и поведение этого робота максимально приближены к виду и поведению живых рыб, и этот робот предоставляет ученым еще один способ изучения морской флоры и фауны.

Роботы, способные действовать под водой, уже давно не являются новинкой. Но большинство подводных роботов полагается на пропеллеры или другие традиционные способы передвижения под водой. Новый же робот, получивший название SoFi использует более естественный и менее шумный принцип движения. Его корпус изготовлен из силиконовой резины и гибкого пластика, внутри корпуса находится обычная аккумуляторная батарея от смартфона, которая приводит в действие электродвигатель миниатюрной помпы. Эта помпа накачивает воду в полости определенной формы, которые работают чем-то вроде поршней двигателя внутреннего сгорания.

Когда одна из полостей раздувается под воздействием давления закачиваемой в нее воды, весь корпус робота изгибается в обратном от полости направлении. Затем система управления переключает клапана и вода направляется в полость на противоположной стороне. Чередование таких действий приводит к тому, что тело робота совершает волнообразные движения, почти в точности копирующие движения реальной рыбы. Управляя скоростью потока накачиваемой воды и временем накачки одной полости, можно управлять скоростью и направлением движения робота SoFi.

Для того, чтобы робот SoFi мог плавать на различной глубине, он оснащен двумя горизонтальными плавниками, выполняющими роль рулей глубины подводных лодок. Помимо этого, робот имеет систему регулирования плавучести, которая так же очень похожа на то, что используют живые рыбы. Плавучесть регулируется при помощи воздуха, вытесняющего воду из специальной полости в теле робота.

Внешность и тихий способ передвижения робота SoFi делают его идеальным вариантом для наблюдений за морской флорой и фауной без внесения в них каких-либо беспорядков. Испытательные погружения с использованием робота SoFi были проведены на рифе Rainbow Reef на Фиджах, а для управления роботом использовался игровой контроллер Super Nintendo, помещенный в водонепроницаемый бокс. Система управления роботом, получая команды от контроллера и используя данные от нескольких датчиков, позволяет ему действовать в полуавтоматическом режиме, а встроенная в робота камера позволяет делать высококачественные снимки и снимать видео в режиме реального времени.

«Согласно имеющейся у нас информации, робот SoFi является первым роботом-рыбой, способной перемещаться в трех измерениях, не будучи привязанной кабелями к источнику питания или базовой станции» — рассказывает Роберт Качман (Robert Katzschmann), один из исследователей, — «Мы намерены использовать эту систему для того, чтобы стать «намного ближе» к морской флоре и фауне, чем это удается сделать людям или роботам других типов».

В ближайшем времени специалисты лаборатории CSAIL продолжать работать над роботом SoFi, увеличив скорость его передвижения в воде и снабдив робота интеллектуальными функциями, которые позволят ему автоматически следовать за указанной живой рыбой.

«Мы рассматриваем робота SoFi как своего рода первый шаг к созданию автоматизированной подводной обсерватории» — рассказывает Даниэла Рус (Daniela Rus), директор лаборатории CSAIL, — «Эта обсерватория в будущем станет одним из основных инструментов для исследователей, изучающих тайны морской флоры и фауны».

  • Все
  • Тематические

    В то время, когда на улице широкой поступью гуляет весна, а наш весенний конкурс КиберВесна 2014 , наоборот, что-то притих — возникло желание сделать чего-нибудь эдакое. Чисто Just for Fun :)
    Думать долго не пришлось и на свет появился проект биоинспирированнго робота, а именно — робо-рыба.

    Идея простая — берём первый попавшийся контроллер Arduino Nano, маленькую сервомашинку типа SG-90 и загружаем тестовый скетч библиотеки Servo — Sweep.
    Удивительным образом — сервомашинка машет качалкой из стороны в сторону.
    Собственно, это и стало основой из которой за 3 дня, при помощи технологии 3D-печати и «выросла» робо-рыба.

    Взяв в руки OpenSCAD , я, первым делом, начертил держатель сервомашинки:

    Распечатываем и любуемся:

    Теперь, переходим к самому интересному — хвосту нашего робота-рыбы.
    К этому важному делу я подошёл обстоятельно :) Залез в поиск яндекса по картинкам и стал вбивать все названия рыб, которые приходили в голову.
    Поначалу, мне очень понравился хвост тунца:

    Такие хищные обводы хвоста никого бы не оставили равнодушным :)

    Загрузив хвост в Gimp и выполнив пороговое преобразование, я получил прекрасный шаблон хвоста:

    Далее, нагуглилась технология, позволяющая загружать шаблон в OpenSCAD:
    подробнее можно почитать здесь: OpenSCAD Tip: Scan into SCAD
    Суть простая: сначала картинку нужно импортировать в Inkscape, там векторизовать, далее упростить, потом привести кривые к последовательности прямых, а потом сохранить в *.dxf -файл, который можно загрузить в OpenSCAD командой:

    Хвост получился так себе, поэтому я вспомнил про более привычную рыбу — обычного карася:

    И быстренько освоив команду hull() начертил хвост самостоятельно:

    Результат (сверху и снизу — хвосты тунца):

    Теперь, чтобы прикрепить хвост к сервомашинке, нам нужна этакая качалка:

    Печатаем:

    Вклеиваем хвост в качалку, которую прикручиваем к родной качалке сервомашинки:

    Остаётся нарисовать голову/туловище рыбы. У меня получилась вот такая лопата:

    Долго печатаем и получаем:

    А если накрыть крышкой:

    Вот такой большой робот-карасик получился:

    Как я уже говорил, программировать роботов — очень здорово и весело. Согласитесь, что программировать что-нибудь жужжащее и шевелящееся — это, как минимум, очень забавно :)
    Вот, какой код у меня получился для робота-рыбы; он позвояет рыбе плыть прямо и периодически пытаться повернуть вправо или влево:

    Запрограммировав робота-рыбу, его нужно вывесить.

    Как помним из школьного курса физики, на погруженное тело в жидкости действует сила Архимеда, которая вычисляется по формуле:

    Запустим, например, SciLab и очень приблизительно прикинем силу, действующую на нашего робо-карасика:
    Fa = 1000 * 9.8 * (90e-3 * 90e-3 * 28e-3) = 2.2 (H)
    Чтобы получить массу в кг, силу нужно, соответственно, разделить на g (ускорение свободного падения), равное 9.8.
    Получаем, что для того чтобы получить нейтральную плавучесть нам понадобится около 220 грамм груза.
    Разумеется, из этой массы нужно вычесть массу самого робота (корпус+электроника+батарейка).
    Но, всё равно, становится приблизительно понятно — сколько свинцовых грузиков придётся покупать в ближайшем рыболовном магазине :)

    Следующей задачей является герметизация нашего робота.

    Самым простым является дополнительная кожа, которую, например, можно соорудить из обычного целлофанового пакета.

    Фото с испытаний робота-рыбы (она же рыба-пакет) в корыте:

    Итак, за три дня, наша биоинспирированная робот-рыба научилась плавать :)
    Получен опыт работы с OpenSCAD и возникла куча идей и мыслей, которые нужно будет учесть при постройке следующих биоинспирированных роботов.

    Видео с испытаний:

    Альтернативный взгляд

    «Альтернативная история, уфология, паранормальные явления, криптозоология, мистика, эзотерика, оккультизм, конспирология, наука, философия»

    Мы не автоматический, тематический информационный агрегатор

    Статей за 48 часов: 26
    18 +

    Новая теория о происхождении, разнообразии и эволюции живых организмов на Земле
    Владимир Гарматюк

    Подписывайтесь на нас в социальных сетях:

    • Аномальные зоны
    • Болезни и мутации
    • Городские легенды
    • Древний человек
    • Загадочные существа
    • Загадки цивилизаций
    • Загадки планеты Земля
    • Загадки человека
    • Загадочные сооружения
    • Загробный мир
    • Круги на полях
    • Мамонты и динозавры
    • Мистика и тайны религий
    • НЛО и пришельцы
    • Параллельные миры
    • Полтергейст
    • Предсказания
    • Привидения
    • Путешествия во времени
    • Снежный человек
    • Чупакабра
    • Стихийные бедствия
    • Тайны истории
    • Тайны пирамид
    • Тайны космоса
    • Теории заговоров
    • Футуристика
    • Чудеса науки
    • Чудо-люди
    • Искусственный интеллект
    • Альтернативная история
    • Разное
    • Авторские статьи

    • Главная
    • Альтернативные новости
    • Чудеса науки
    • Новейшая рыба-робот контролирует уровень загрязнения

    Очевидец: Если Вы стали очевидцем НЛО, с Вами произошёл мистический случай или Вы видели что-то необычное, то расскажите нам свою историю.
    Автор / исследователь: У Вас есть интересные статьи, мысли, исследования? Публикуйте их у нас.
    . Ждём Ваши материалы на e-mail: info@salik.biz или через форму обратной связи, а также Вы можете зарегистрироваться на сайте и размещать материалы на форуме или публиковать статьи сами (Как разместить статью).

    Новейшая рыба-робот контролирует уровень загрязнения

    По волнам мелководной гавани у города Хихон на севере Испании медленно виляя хвостом, плавает крупная желтая рыба. Этот спокойный пловец не из плоти и крови, а из металла и углеволокна. Желтая рыба – робот, новейшее оружие ученых в борьбе за чистоту окружающей среды.

    Автономная морская машина работает над трудной и важной задачей, она ищет загрязнения воды и передает информацию о них на берег.

    Здесь в Испании, в порту Хихон проходит испытание прототип, который в будущем, возможно, станет родоначальником нового подразделения морской полиции.

    «Идея состоит в том, чтобы в режиме реального времени вести мониторинг загрязнений. Как только кто-то сбросит химические вещества или произойдет какая-либо утечка, мы сразу сможем получить об этом сообщение и выяснить, чем вызвана проблема, чтобы прекратить ее», — объясняет Люк Спеллер (Luke Speller), старший научный сотрудник исследовательского подразделения BMT Group, многопрофильной консалтинговой фирмы.

    Компания входит в консорциум Shoal, финансируемую Европейской комиссией группу представителей науки и бизнеса, разработавшую технологию этих подводных работ.

    «В настоящее время пробы воды в портах собираются примерно раз в месяц», — продолжает доктор Спеллер. «И если в промежутке между ними какой-нибудь корабль, вошедший в гавань, сбросит химические вещества или произойдет утечка, то загрязнения распространятся повсюду, вплоть до береговой линии. Рыба-робот будет все время находиться в порту, постоянно проверяя наличие загрязнений окружающей среды».

    Длина робота составляет около 1,5 метров, он довольно точно имитирует движение живой рыбы. По словам Яна Дюка (Ian Dukes) из университета Эссекса, еще одного партнера консорциума, на создание робота ученых вдохновила природа. «На протяжении миллионов лет рыбы совершенствовали свою гидродинамическую форму, и мы пытались имитировать ее, разрабатывая робота. Они плавают как рыбы, очень проворны, и могут быстро изменить направление даже на мелководье».

    По сравнению с другими автономными подводными аппаратами, рыбы-роботы имеют и другие преимущества.

    «Традиционные роботы используют винты и двигатели», — говорит доктор Дюк. «Мы пытаемся использовать рыбий плавник, чтобы перемещаться в воде. Плавник – очень эффективный инструмент, особенно на мелководье и там, где много мусора. Мы можем работать в сложных условиях, там, где, как правило, не избежать поломки винта».

    Для исследования загрязнений рыба-робот использует массивы микроэлектродов. В своем нынешнем состоянии робот способен обнаружить фенолы и тяжелые металлы, такие как медь или свинец, а также определять содержание кислорода и соленость воды. Однако команда ученых пытается достичь более широких возможностей.

    Доктор Спеллер поясняет: «Мы разработали его так, что можно заменить химические сенсоры, установить настроенные на что-то другое, например, сульфаты или фосфаты, в зависимости от акватории, за которой ведется наблюдение».

    «Пронюхав» о проблеме, рыбы-роботы используют искусственный интеллект, чтобы выследить ее источник. Они могут работать самостоятельно или в команде, общаться между собой акустическими сигналами и постоянно отчитываются перед берегом.

    Испытания в Хихоне проводятся, чтобы проверить все эти технологии и наработать данные для завершения разработки роботов.

    «Когда у нас в руках прототип, то мы знаем, что надо сделать, чтобы довести его до уровня законченной коммерческой системы. Мы надеемся, что это сможет произойти в ближайшие несколько лет», говорит доктор Спеллер. «В будущем я хотел бы видеть многозадачных роботов, нацеленных на выполнение не только одной узкой задачи. Роботов, которые могут вести поиск и спасение, контролировать водолазов и в то же время отслеживать загрязнения».

    Департамент окружающей среды, продуктов и сельского хозяйства (Department for the Environment Food and Rural Affairs, Defra) подсчитал, что только в Англии и Уэльсе загрязнения воды в реках, каналах, озерах и прибрежных водах обходится в 1,3 млрд. фунтов стерлингов в год.

    На то, чтобы роботы стали постоянными обитателями водоемов понадобится какое-то время. Каждый прототип по нынешним ценам стоит около 20000 фунтов, хотя, как ожидается, с началом производства расходы должны снизиться.

    Дополнительная трудность — недостаточная емкость аккумуляторных батарей. Пока что рыбы-роботы требуют подзарядки примерно каждые 8 часов.

    По мнению Ричарда Харрингтона (Richard Harrington) из Общества охраны морской природы, если рыбы-роботы смогут преодолеть перечисленные выше препятствия, то у них будет большое будущее. По его словам: «Порты, гавани и устья рек, могут стать в перспективе местами регулярного мониторинга загрязняющих веществ. Дистанционно управляемые устройства могут быть оперативно развернуты в неглубоких водоемах, что позволит своевременно реагировать и принимать меры по исправлению положения».

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: